研究内容の概要
計算機室
ワイヤーのねじり駆動によるソフトグリッパ―の開発
航空機用ワイヤーハーネス結束のための結び工具の開発
各種電線の屈曲挙動解析
編地の変形シミュレーション
演繹的・帰納的知識に基づく機械学習による近似解析
製品システムの強化学習による階層型最適化
研究室旅行
研究室説明会を、4/5(金)のガイダンス終了後、4/8(月)終日、4/9(火)終日、4/10(水)終日（但し教員在室時のみ）に行いますので、興味のある人はR2-439に来て下さい。
なお、令和6年度第1回研究会（全員出席必須）を4/27(土)10時から行うことになりました。当研究室への配属希望者は、前もって予定に入れておいて下さい。
令和6年度M1が配属されました。
若松准教授、M2早野君、M1中野君らの研究が、国際会議ISFA2024に採択されました。
B4北野君、中野君、廣澤君が日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2024で研究発表を行いました。
M1高尾君の発表「逐次近似最適化における学習データ数削減に関する研究」がMate2024奨励賞に選ばれました。
M1高尾君、B4廣澤君がMate2024で研究発表を行いました。
M2龍君らの研究が国際会議ROBOSOFT2024に採択されました。
岩田准教授、M2龍君が国際会議SII2024で研究発表を行いました。
M2龍君が国際会議ROBIO2023で研究発表を行いました。
若松准教授が国際会議TRS50で発表した内容が、Selected Paperに選ばれました。
岩田准教授、M2龍君らの研究が、国際会議SII2024に採択されました。
岩田准教授らの投稿論文、若松准教授、波多野樹氏（2021年修了）らの投稿論文、および森永准教授（2020年異動）、安田大輝氏（2021年修了）らの投稿論文がスマートプロセス学会誌に採択されました。
岩田准教授、M1早野君が日本機械学会第33回設計工学･システム部門講演会で研究発表を行いました。
M2龍君が第41回日本ロボット学会学術講演会で研究発表を行いました。
若松准教授、M2奈良君が国際会議TRS50で研究発表を行いました。
岩田准教授らの投稿論文、および、森永准教授（2020年異動）、安田大輝氏（2021年修了）らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に掲載されました。
若松准教授、M2奈良君らの研究が国際会議TRS50に採択されました。
M1髙尾君、正化君（2023年卒業）が日本繊維機械学会第76回年次大会（ハイブリッド開催）で研究発表（口頭発表およびポスター発表）を行いました。
令和5年度学部4回生が配属されました。
研究室説明会を、4/7(金)のガイダンス終了後、4/10(月)終日、4/11(火)終日（但し教員在室時のみ）に行いますので、興味のある人はR2-439に来て下さい。
なお、令和5年度第1回研究会（全員出席必須）を4/22(土)10時から行うことになりました。当研究室への配属希望者は、前もって予定に入れておいて下さい。
若松准教授らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に掲載されました。
M1梶崎君らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に採択されました。
岩田准教授が日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2023で研究発表を行いました。
森永准教授（2020年異動）、安田大輝氏（2021年修了）らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に採択されました。
岩田准教授、若松准教授がMate2023で研究発表を行いました。
岩田准教授、M2百崎君が国際会議SII2023で研究発表を行いました。
岩田准教授らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に採択されました。
若松准教授らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に採択されました。
吉田皓太郎氏（2022年修了）らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に掲載されました。
岩田准教授、M2百崎君の研究が国際会議SII2023に採択されました。
若松准教授、M1梶崎君が日本機械学会第32回設計工学･システム部門講演会（ハイブリッド開催）で研究発表を行いました。
吉田皓太郎氏（2022年修了）らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に採択されました。
岩田准教授、吉田皓太郎氏（2022年修了）、M1梶崎君、奈良君が国際会議ISFA2022（ハイブリッド開催）で研究発表を行いました。
若松准教授、B4奈良君が日本繊維機械学会第75回年次大会（ハイブリッド開催）で研究発表（口頭発表およびポスター発表）を行いました。
令和4年度学部4回生が配属されました。
岩田准教授、吉田皓太郎氏（2022年修了）、B4梶崎君、奈良君の研究が国際会議ISFA2022に採択されました。
研究室の名称が、「生産システムインテグレーション領域」から「デジタル生産システム領域」に変更になりました。
B4奈良君が卒業研究優秀発表賞を受賞しました。
岩田准教授、M2中川君が日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2022（オンライン開催）で研究発表を行いました。
岩田准教授、若松准教授がMate2022（オンライン開催）で研究発表を行いました。
若松准教授が国際会議SII2022（オンライン開催）で研究発表を行いました。
D3吉田氏らの投稿論文が日本機械学会論文集に採択されました。
若松准教授らの研究が国際会議SII2022に採択されました。
若松准教授、M1藤城君、川村君（2021年卒業）が日本機械学会第31回設計工学･システム部門講演会（オンライン開催）で研究発表を行いました。
田中君（2021年卒業）が第39回日本ロボット学会学術講演会（オンライン開催）で研究発表を行いました。
石原君（2020年卒業）らの投稿論文がスマートプロセス学会誌に掲載されました。
岩田准教授が国際会議iDECON/MS2021（オンライン開催）で研究発表を行いました。
D3吉田氏らの投稿論文がJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturingに掲載されました。
D3吉田氏らの投稿論文がJournal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturingに採択されました。
石原君（2020年卒業）らの投稿論文がスマートプロセス学会誌に採択されました。
白井恭介氏（2020年修了）らの投稿論文が日本繊維機械学会論文誌に掲載されました。
若松准教授、M1百崎君が日本繊維機械学会第74回年次大会（オンライン開催）で研究発表を行いました。
D3吉田氏が第65回システム制御情報学会研究発表講演会（オンライン開催）で研究発表を行いました。
中村匠氏（2019年修了）らの論文「混流生産における投入順序・部品搬送統合化計画問題の効率的解法」がスマートプロセス学会2021年度論文賞に選ばれました。
令和3年度学部4回生が配属されました。
M2峯田君が日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2021（オンライン開催）で研究発表を行いました。
白井恭介氏（2020年修了）らの投稿論文が日本繊維機械学会誌に採択されました。
石原君（2020年卒業）の発表「航空機用ワイヤーハーネス結束工具のための型の設計」がMate2021奨励賞に選ばれました。
若松准教授、M2峯田君、石原君（2020年卒業）がMate2021（オンライン開催）で研究発表を行いました。
FA財団2020年度論文賞の表彰式が行われ、宗田あずみ氏（2019年修了）らに賞状と副賞の賞金が授与されました。
D2吉田氏、M2峯田君が日本機械学会第30回設計工学・システム部門講演会（オンライン開催）で研究発表を行いました。
D2吉田氏、M2波多野君らの投稿論文が日本機械学会論文集に掲載されました。
宗田あずみ氏（2019年修了）らの論文「ワイヤーハーネス結束のための結び工具の開発 －クローブヒッチの実現方法－」がFA財団2020年度論文賞に選ばれました。
中村匠氏（2019年修了）らの投稿論文がスマートプロセス学会誌に掲載されました。
M2安田君が国際会議APMS2020（オンライン開催）で研究発表を行いました。
若松准教授、D2吉田氏、M2成田君、波多野君が国際会議ISFA2020（オンライン開催）で研究発表を行いました。
令和2年度学部4回生が配属されました。
新型コロナウイルス感染拡大防止のため、研究室説明会は中止になりました。研究室の詳細については、当HPを参照して下さい。
また、4/18(土)の第1回研究会も中止します。
若松准教授、D2吉田氏、M2成田君、M2波多野君らの研究が国際会議ISFA2020に採択されました。
研究室説明会を、4/8(水)のガイダンス終了後、4/9(木)、4/10(金)、4/13(月)、4/14(火)の10時～17時（但し教員在室時のみ）に行いますので、興味のある人はR2-439に来てください。
なお、令和2年度第1回研究会（全員出席必須）を4/18(土)に行うことになりました。当研究室への配属希望者は、前もって予定に入れておいてください。
岩田准教授が着任しました。
森永助教が退職しました。
令和元年度修士2回生と学部4回生が巣立っていきました。
森永助教がMate2020で研究発表を行いました。
D1吉田氏が2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integrationで研究発表を行いました。
寺本健太氏（2019年修了）らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に採択されました。
M2家村君、後藤君が第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会で研究発表を行いました。
森永助教が北見工業大学にて自律分散型生産管理に関する特別講演を行いました。
D1吉田氏らの研究がSII 2020に採択されました。
D1吉田氏、M1波多野君、成田君が日本機械学会第29回設計工学・システム部門講演会で研究発表を行いました。
M2白井君が第37回日本ロボット学会学術講演会で研究発表を行いました。
森永助教がAPMS2019で研究発表を行いました。
森永助教がICPR2019で研究発表を行いました。
若松准教授らの投稿論文がJournal of Textile Engineeringに掲載されました。
森永助教らの研究がAPMS2019に採択されました。
D1吉田氏らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に掲載されました。
森永助教らの研究がICPR2019に採択されました。
平成31年度学部4回生が配属されました。
平成31年度修士1回生が配属されました。
研究室説明会を4/5(金)のガイダンス終了後、4/8(月)、および、4/9(火)午前の随時（但し教員在室時のみ）行いますので、興味のある人はR2-437/439に来てください。
なお、平成31年度第1回研究会（全員出席必須）および新入生歓迎会を4/13(土)に行うことになりました。当研究室への配属希望者は、前もって予定に入れておいてください。
平成30年度修士2回生と学部4回生が巣立っていきました。
B4波多野君が卒業論文優秀発表賞を受賞しました。
若松准教授らの投稿論文がJournal of Textile Engineeringに採択されました。
森永助教が2019年度精密工学会春季大会学術講演会で研究発表を行いました。
M2吉田君らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に採択されました。
M2中村君がMate2019で研究発表を行いました。
M2宗田さんと吉田君が日本機械学会第28回設計工学・システム部門講演会で研究発表を行いました。
M2宗田さんらの投稿論文が日本ロボット学会誌に採択されました。
森永助教がiDECON2018で研究発表を行いました。
森永助教が日本機械学会2018年度年次大会で研究発表を行いました。
M2寺本君、宗田さん、吉田君がISFA2018で研究発表を行いました。また、吉田君がBest Paper Award (Theory)のFinalistに選ばれました。
森永助教らが2018年度精密工学会春季大会学術講演会ベストオーガナイザー賞を受賞しました。
乾陽亮氏（2018年修了）らの論文「撚糸の撚り戻り挙動のモデリングによる解撚トルクの推定とそれに基づく平編地の斜行予測」が平成30年度日本繊維機械学会論文賞に選ばれました。
若松准教授とM1家村君が日本繊維機械学会第71回年次大会で研究発表を行いました。
M1後藤君が日本設計工学会2018年度春季大会研究発表講演会で研究発表を行いました。
森永助教らの投稿論文がスマートプロセス学会誌に採択されました。
平成30年度学部4回生が配属されました。
平成30年度修士1回生が配属されました。
研究室説明会を4/6(金)のガイダンス終了後、および、4/9(月)、4/10(火)の随時（但し教員在室時のみ）行いますので、興味のある人はR2-437/439に来てください。
荒井栄司先生がめでたく定年退職されました。
荒井先生の定年ご退職に際しての「拡大追いコン」が執り行われました。総勢40名の方々にご出席いただき、荒井先生および今年度修了・卒業する学生の門出をお祝いしました。
平成29年度修士2回生と学部4回生が巣立っていきました。
M1寺本君が日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2018で研究発表を行いました
荒井先生がめでたく定年を迎えられ、今月末をもって退職されます。ご退職に際しての集いは、卒業生・修了生の皆様と密に話ができるアットホームな場にしたいとのご意向を踏まえ、今年度修了・卒業する学生の追いコンと合わせた「拡大追いコン」として、カジュアルなパーティー形式で、以下の通り、執り行うことにいたしました。
卒業生・修了生の皆様におかれましては、ぜひともご参加いただきたく、ご出欠について3月15日(木)までに下記の連絡先までご連絡をお願いいたします。
[日時] 3月25日（日） 13:00～15:00（12:30受付）
[場所] 大阪市北区（お手数ですが、会場の詳細については下記連絡先までお問い合わせください。）
[連絡先] 「拡大追いコン」実行委員会：CelebrationCommitteeAraiLab_at_mapse.eng.osaka-u.ac.jp（"_at_"を"@"に変えて送信ください。）
森永助教がMate2018で研究発表を行いました
M2乾君がSII2017で研究発表を行いました
忘年会を下記の日程で行います。卒業生・修了生の方々の参加もお待ちしていますので、参加を希望される方は12月11日(月)までに下記の連絡先までご連絡お願いします。
[日時] 12月16日（土） 19:00 [場所] 梅田
[連絡先] w6-adm_at_mapse.eng.osaka-u.ac.jp（"_at_"を"@"に変えて送信ください。）
森永助教がLEM21で研究発表を行いました
森永助教らの投稿論文がJournal of Avanced Mechanicall Design, Systems, and Manufacturingに採択されました。
森永助教が2017年度精密工学会秋季大会学術講演会で研究発表を行いました。
M2明石君、乾君、倉橋君が日本機械学会第27回設計工学・システム部門講演会で研究発表を行いました。
M2田中君とM1宗田さんが第35回日本ロボット学会学術講演会で研究発表を行いました。
M2明石君らの投稿論文が日本機械学会論文集に採択されました。
森永助教がAPMS2017で研究発表を行いました。
森永助教らの投稿論文がスマートプロセス学会誌に採択されました。
森永助教がICPR24で研究発表を行いました。
森永助教とM1吉田君が第61回システム制御情報学会研究発表講演会で研究発表を行いました。
当研究室の紹介記事がシステム制御情報学会誌第61巻第5号に掲載されました。
平成29年度4回生が配属されました。
平成29年度修士1回生が配属されました。
平成29年度新4回生諸君へ：
研究室説明会を4/6(木)の17:30～18:30、4/7(金)の11:00～12:00、14:00～15:00の３回行いますので、興味のある人はR2-437/439に来てください。
なお、平成29年度第1回研究会（全員出席必須）および新入生歓迎会を4/23(日)に行うことになりました。当研究室への配属希望者は、前もって予定に入れておいてください。
平成28年度修士2回生と学部4回生が巣立っていきました。
B4宗田さんが卒業論文優秀発表賞を受賞しました。
森永助教が日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2017で研究発表を行いました。
森永助教がMate2017で研究発表を行いました。
M1乾君らの投稿論文が日本繊維機械学会論文誌に採択されました。
M2笠君がDesignシンポジウム2016で研究発表を行いました。
M1明石君と倉橋君がA-DEWS2016で研究発表を行いました。
M1明石君と倉橋君が日本機械学会第26回設計工学・システム部門講演会で研究発表を行いました。
M2中村君がスケジューリング・シンポジウム2016で研究発表を行いました。
森永助教がiDECON2016で研究発表を行いました。
M2中村君が日本機械学会2016年度年次大会で研究発表を行いました。
M1田中君が第34回日本ロボット学会学術講演会で研究発表を行いました。
森永助教がAPMS2016で研究発表を行いました。
若松准教授と森永助教がISFA2016で研究発表を行いました。
森永助教がDCC'16で研究発表を行いました。
若松准教授とM1乾君が日本繊維機械学会第69回年次大会で発表を行いました。
森永助教らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に採択されました。
新4回生が配属されました。
森永助教らの投稿論文がシステム制御情報学会論文誌に採択されました。
新4回生諸君へ：
研究室説明会を4/7(木)の17時、4/8(金)の11時、14時の３回行いますので、興味のある人はR2-437/439に来てください。
平成28年度修士1回生が配属されました。
mapse.eng.osaka-u.ac.jp