生年

　1969

所属・職名

　マテリアル生産科学専攻システムインテグレーション講座・准教授

学歴

　大阪大学工学部電子制御機械工学科卒（1993.3）
　大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻修士課程修了（1994.3）
　大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻博士課程中退（1995.3）

学位

　博士（工学）（大阪大学）2001.1

主要職歴

　1995.4～ 大阪大学助手
　2003.4～ 立命館大学非常勤講師
　2004.12～ 大阪大学学内講師
　2006.10～ 大阪大学助教授
　2007.4～ 大阪大学准教授

担当授業科目

　（工学部）生産情報基礎学II，人工物モデリング，創成科目，生産科学実験II

専門分野

　ロボティクス

研究テーマ

　変形しやすい物体のマニピュレーションに関する研究

研究内容キーワード

　柔軟物，マニピュレーション，作業計画

所属学会

　日本機械学会，精密工学会，日本ロボット学会

Ｅメール

　wakamatumapse.eng.osaka-u.ac.jp

研究者番号

　60273603