准教授 若松 栄史(Hidefumi WAKAMATSU)


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生年

 1969

所属・職名

 マテリアル生産科学専攻システムインテグレーション講座・准教授

学歴

 大阪大学工学部電子制御機械工学科卒(1993.3)
 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻修士課程修了(1994.3)
 大阪大学大学院工学研究科電子制御機械工学専攻博士課程中退(1995.3)

学位

 博士(工学)(大阪大学)2001.1

主要職歴

 1995.4~ 大阪大学助手
 2003.4~ 立命館大学非常勤講師
 2004.12~ 大阪大学学内講師
 2006.10~ 大阪大学助教授
 2007.4~ 大阪大学准教授

担当授業科目

 (工学部)生産情報基礎学II,人工物モデリング,創成科目,生産科学実験II

専門分野

 ロボティクス

研究テーマ

 変形しやすい物体のマニピュレーションに関する研究

研究内容キーワード

 柔軟物,マニピュレーション,作業計画

所属学会

 日本機械学会,精密工学会,日本ロボット学会

Eメール

 wakamatumapse.eng.osaka-u.ac.jp

研究者番号

 60273603